Unityエディタを開いたときに新しいバージョンがあれば、「Unityエディターの更新をチェック」というポップアップが出てきます。(2週間~1ケ月くらいおき)
出てきたらアップデートするようにしてください。

①「Unityエディターの更新をチェック」というポップアップが出たら、「Download new version」をクリックします。

②一度、Unityエディターを閉じてUnity Hubを開きます。

③新しいバージョンで開くプロジェクトのエディターバージョンをクリックしてください。

④エディターバージョンとプラットフォームを選択のポップアップウィンドウが出てくるので、変更したいバージョンを選択して「XXで開く」をクリックします。

※ここでは「2019.4.30f1」から「2019.4.36f1」に変更しています。

⑤確認メッセージが出てくるので、「バージョンを変更」をクリックします。

下記画面になるので、しばらく待ちます。

⑥確認ウィンドウが出てきたら、「続行」をクリックします。

終わるまで待ちます。

⑦プロジェクトを開きます。

ワーニングが出ていても、実行すると消えます。

実行後

お疲れ様でした。
これで、アップデート終了です。