ロボットプログラミング生徒様作品　かみつき番犬ロボット

作ってくれたプログラムはこんな感じです。

ブロックが存在するか／存在しないかは、赤外線フォトリフレクタというセンサーをつかって、センサーの値で判断しています。

存在する／存在しない　の閾（しきい）値を自分で調べてもらって、それをプログラミングに落とし込んでいく作業をしています。

数回に一回かみつくというのは、乱数という処理を使っています。

乱数とはランダムな数を生み出します。

今回のプログラムでは、「１～１０までの乱数」というものを使い、１から１０までの数字のいずれかが毎回、変数でセットされるという処理にしています。

このようにプログラムをすることで、１０回中何回噛みつくのかということを制御できます。

たとえば、下のプログラムの例では、乱数で取得された値が、「＜２（２より小さい）」ならば、噛みつく処理を行うということをしています。

１０％（１０回に１回）の確率で噛みつくということになりますね。

そちらを実際に、プログラミングしたものをロボットの基盤に転送し、ゲーム形式で対戦するということをやっています。

ロジック的（プログラムの論理的な流れ）もしっかり理解してくれて、楽しみながらレッスンをしてくれています。

 

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